一種配藥機器人用夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921602725.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210757796U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210757796U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄭永強;賴雷;江巍 申請（專利權）人 成都杰仕德科技有限公司
代理機構 四川力久律師事務所 代理人 劉童笛
地址 610000 四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府大道中段500號1棟19樓1910號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種配藥機器人用夾具，包括連接于配藥機器人的一對夾臂，所述夾臂上可拆卸連接有夾頭，一對所述夾頭用于夾持藥瓶或者液袋。運用本實用新型所述的一種配藥機器人用夾具，所述夾臂連接于配藥機器人，所述夾頭用于夾持藥瓶或者液袋，因此藥劑常常也只是粘附到所述夾頭上，而所述夾臂和所述夾頭為可拆卸的分體式設計，醫(yī)護人員能夠僅將所述夾頭從所述夾臂上拆除分離，將所述夾頭浸泡清洗消毒，不需要將整體夾具與配藥機器人拆卸分離，該夾具結構簡單，使用方便，效果良好。??