一種利用機群編隊相對導(dǎo)航信息修正成員飛機慣性導(dǎo)航定位誤差的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110242960.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113029135A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113029135A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G01C21/16;G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李寧;趙志忠;尚永爽;徐躍鑒;賀勇軍 申請（專利權(quán)）人 陜西凌云電器集團有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黨桃桃
地址 721006 陜西省寶雞市渭濱區(qū)峪泉路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自主導(dǎo)航及無線電導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種利用機群編隊相對導(dǎo)航信息修正成員飛機慣性導(dǎo)航定位誤差的方法。本發(fā)明是在機群編隊飛行時，利用機群編隊相對導(dǎo)航信息，使機群內(nèi)飛機慣性導(dǎo)航的定位誤差達到平均值。慣性導(dǎo)航的性質(zhì)決定了機群內(nèi)各個慣性導(dǎo)航多次啟動時定位誤差是相互獨立、隨機的，且服從正態(tài)分布，這種性質(zhì)決定了每次工作時，機群內(nèi)不同慣性導(dǎo)航的定位誤差可能方向各異。本發(fā)明正是利用慣性導(dǎo)航的這種性質(zhì)與編隊內(nèi)各飛機的相對導(dǎo)航信息在飛機數(shù)量達到一定程度時，對機群內(nèi)成員的慣性導(dǎo)航定位誤差有一定的修正效果。