一種新型結(jié)構(gòu)的諧波減速機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721405641.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207213107U 公開（公告）日 2018-04-10
申請公布號 CN207213107U 申請公布日 2018-04-10
分類號 F16H57/023;F16H49/00 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳盛花;張楊;邱時運(yùn) 申請（專利權(quán)）人 安徽聚隆啟帆精密傳動有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 譚英強(qiáng)
地址 213164 江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)龍潛路98號D區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型結(jié)構(gòu)的諧波減速機(jī)，包括波發(fā)生器、剛輪、柔輪以及定位機(jī)構(gòu)，剛輪的內(nèi)表面設(shè)有剛性內(nèi)齒，柔輪的外表面設(shè)有與剛性內(nèi)齒對應(yīng)的外齒，剛輪套設(shè)在柔輪上，定位機(jī)構(gòu)包括第一平面軸承、第二平面軸承與滾針軸承，第一平面軸承的軸線、第二平面軸承的軸線、滾針軸承的軸線分別與剛輪的軸線平行，第一平面軸承位于第二平面軸承的下方，第一平面軸承與第二平面軸承之間設(shè)有能夠限制剛輪軸向移動的限制腔，滾針軸承套設(shè)在剛輪上。平面軸承對剛輪軸向定位并承擔(dān)軸向載荷，滾針軸承對剛輪徑向定位并承擔(dān)徑向載荷，利用平面軸承與滾針軸承來替代專用的十字交叉軸承，降低了成本，縮短生產(chǎn)周期。本實(shí)用新型應(yīng)用于減速機(jī)設(shè)備。