一種手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110264841.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113040914A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113040914A 申請公布日 2021-06-29
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 謝永召;肖森雄;劉江濤 申請（專利權(quán)）人 北京柏惠維康科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號9號樓6層608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種手術(shù)機(jī)器人，包括：支架軌道、連接部件、控制臺和機(jī)械臂；機(jī)械臂設(shè)置在支架軌道上，且與外部的操作器械相連接；連接部件能夠?qū)χЪ苘壍肋M(jìn)行固定；控制臺，用于接收輸入的控制指令，根據(jù)控制指令中針對患者的腦部病灶的目標(biāo)位置，確定機(jī)械臂沿著支架軌道的運(yùn)動(dòng)路徑，以及根據(jù)運(yùn)動(dòng)路徑控制支架軌道運(yùn)行，以使機(jī)械臂將操作器械移動(dòng)至目標(biāo)位置，并執(zhí)行控制指令對應(yīng)的操作。本方案能夠更快速地對腦部病灶實(shí)施操作。