標(biāo)記點(diǎn)提取方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110264829.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112862813A 公開（公告）日 2021-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112862813A 申請(qǐng)公布日 2021-05-28
分類號(hào) G06T7/70(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宮明波;要文杰;謝永召 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京柏惠維康科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100191北京市海淀區(qū)花園北路35號(hào)9號(hào)樓6層608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種標(biāo)記點(diǎn)提取方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取包含多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的目標(biāo)圖像；根據(jù)目標(biāo)圖像的成像方式下標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)圖像點(diǎn)的圖像值范圍，從目標(biāo)圖像中確定候選標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域；對(duì)候選標(biāo)記點(diǎn)區(qū)域中的各圖像點(diǎn)進(jìn)行類別劃分，得到多個(gè)參考標(biāo)記點(diǎn)集合；其中，每個(gè)參考標(biāo)記點(diǎn)集合代表一個(gè)連通區(qū)域，每個(gè)參考標(biāo)記點(diǎn)集合對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；分別基于各參考標(biāo)記點(diǎn)集合中的圖像點(diǎn)，進(jìn)行特征點(diǎn)提取，得到各參考標(biāo)記點(diǎn)集合對(duì)應(yīng)的初始標(biāo)記點(diǎn)；基于初始標(biāo)記點(diǎn)，采用搜索算法對(duì)各參考標(biāo)記點(diǎn)集合進(jìn)行搜索，得到目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)系下，該參考標(biāo)記點(diǎn)集合對(duì)應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)的位置。本申請(qǐng)實(shí)施例可以提高標(biāo)記點(diǎn)提取的效率和準(zhǔn)確度。??