一種具有升降結(jié)構(gòu)的AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911377157.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110921248A 公開（公告）日 2020-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110921248A 申請(qǐng)公布日 2020-03-27
分類號(hào) B65G47/04;B65G47/92;B65G35/00;B66F9/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 韋顯容;成新明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東中睿智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市卓越超群知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 東莞中睿智能設(shè)備有限公司;中睿智能技術(shù)（東莞）有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村湖畔工業(yè)園C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有升降結(jié)構(gòu)的AGV小車，包括車體、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)裝置、電控箱和主控面板，所述車體內(nèi)安裝架設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，所述升降機(jī)構(gòu)輸出端水平安裝設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)外周還架設(shè)有限位框架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)向外延伸至車體外部與外部上板機(jī)相對(duì)接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)與外部上板機(jī)對(duì)接處還設(shè)置有磁吸結(jié)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)裝置和磁吸結(jié)構(gòu)均與設(shè)置在車體內(nèi)的電控箱和主控面板電連接。本發(fā)明能夠適應(yīng)不同高度的上板機(jī)機(jī)臺(tái)，適用性廣，且本發(fā)明設(shè)置有磁吸機(jī)構(gòu)，方便對(duì)準(zhǔn)上板機(jī)的傳送帶上料或下料，取放精度更高。