一種TOF Lidar多機(jī)抗干擾工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811520024.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109613517A 公開（公告）日 2019-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109613517A 申請(qǐng)公布日 2019-04-12
分類號(hào) G01S7/481;G01S7/487;G01S17/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 疏達(dá);李遠(yuǎn);李旭興;馮強(qiáng);張慶舜;賀興華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州銀行股份有限公司北京中關(guān)村支行
代理機(jī)構(gòu) 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北醒（北京）光子科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)信息路甲28號(hào)10層A座10A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種TOF Lidar多機(jī)抗干擾工作方法，該方法用于TOF Lidar測距裝置，當(dāng)TOF Lidar測距裝置的深度傳感器接收的四個(gè)采樣信號(hào)中的至少一個(gè)受到干擾而無法滿足S1與S3之和為常數(shù)或S2與S4之和為常數(shù)時(shí)，則增加或減小下次采樣的時(shí)間間隔，或使用未被干擾的信號(hào)計(jì)算延時(shí)相位。本方法尤其能在多深度傳感器同時(shí)工作時(shí)，有效避免信號(hào)間的相互干擾，保證最終輸出的測距信息準(zhǔn)確可靠。