一種模內(nèi)移料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201521137078.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205380217U 公開（公告）日 2016-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN205380217U 申請(qǐng)公布日 2016-07-13
分類號(hào) B21D43/18(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 暢志軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山中科萊恩智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 昆山中科萊恩智能科技有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市開發(fā)區(qū)中小企業(yè)園風(fēng)琴路108號(hào)4號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種模內(nèi)移料機(jī)械手，用于沖壓機(jī)的物料移送，包括：基座，與基座滑動(dòng)聯(lián)接的固定座，與固定座直線傳動(dòng)聯(lián)接的橫向固定臂組件，固定于固定臂組件上的若干移料臂；所述基座設(shè)有豎直導(dǎo)軌，及用于驅(qū)動(dòng)固定座在豎直方向移動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置；所述固定座設(shè)有凹槽，及用于驅(qū)動(dòng)固定臂組件在凹槽內(nèi)直線移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述移料臂向外延伸，其端部設(shè)有用于吸料的吸附裝置。本實(shí)用新型采用吸附裝置吸取沖壓件，并在第一、第二直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行豎向、橫向移動(dòng)，當(dāng)沖壓機(jī)沖壓完一次，吸附裝置吸取沖壓件并移動(dòng)一個(gè)模腔距離。本實(shí)用新型能解決實(shí)際問題，可大力推廣應(yīng)用于市場(chǎng)。