基于單軸高精度位移平臺(tái)的相機(jī)標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910507544.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110298888B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110298888B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類(lèi)號(hào) G06T7/80 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 習(xí)俊通;余成義;王玉坤;陳曉波 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海智能制造功能平臺(tái)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐紅銀
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于單軸高精度位移平臺(tái)的相機(jī)標(biāo)定方法，包括：?jiǎn)屋S位移平臺(tái)帶動(dòng)平面標(biāo)定板沿著其軸線(xiàn)方向做多次平移運(yùn)動(dòng)，相機(jī)拍攝平面標(biāo)定板圖像，然后通過(guò)對(duì)焦評(píng)價(jià)算子選取位于相機(jī)景深范圍內(nèi)的平面標(biāo)定板圖像，提取平面標(biāo)定板中標(biāo)志點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，利用平面標(biāo)定板世界坐標(biāo)系下的標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)值、對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值、對(duì)應(yīng)的單軸位移平臺(tái)的移動(dòng)距離構(gòu)建約束方程，以線(xiàn)性求出相機(jī)內(nèi)參的封閉解；然后考慮鏡頭的畸變系數(shù)，建立相機(jī)標(biāo)定非線(xiàn)性模型，以上述內(nèi)參封閉解為初始迭代值，最后采用非線(xiàn)性?xún)?yōu)化算法，求解相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。本發(fā)明標(biāo)定過(guò)程簡(jiǎn)單且容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)定全自動(dòng)化，標(biāo)定結(jié)果穩(wěn)定且精確，提高了標(biāo)定效率。