一種吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310224866.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103264312B 公開（公告）日 2016-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN103264312B 申請(qǐng)公布日 2016-06-29
分類號(hào) B23Q7/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 任令章;胡開俊;方克昊;祝修身 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州發(fā)那科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（有限合伙） 代理人 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司;廣州發(fā)那科機(jī)器人有限公司
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1500號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌。本發(fā)明公開了一種擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，并能提高生產(chǎn)場(chǎng)地的利用率吊裝機(jī)器人的桁架行走導(dǎo)軌，包括桁架、一對(duì)導(dǎo)軌、一齒條、至少一套機(jī)器人安裝機(jī)構(gòu)，每套機(jī)器人安裝機(jī)構(gòu)均包括安裝板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑裝置及拖動(dòng)機(jī)構(gòu)。桁架安裝在一支撐架的上端，該桁架包括兩根矩形鋼管及兩塊分別固定在兩根矩形鋼管之間的上下端的連接鋼板；一對(duì)導(dǎo)軌安裝在桁架的下端面上；齒條安裝在桁架的下端面并平行地位于一對(duì)導(dǎo)軌之間；安裝板的上端面上對(duì)應(yīng)一對(duì)導(dǎo)軌安裝若干對(duì)滑塊；機(jī)器人吊裝在安裝板的下端面上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝在安裝板的下端面上的伺服電機(jī)、一減速機(jī)及與齒條嚙合的齒輪；潤(rùn)滑裝置安裝在安裝板上；拖動(dòng)機(jī)構(gòu)為一安裝在桁架上的拖鏈。