一種吊裝機器人的桁架行走導軌

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310224866.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103264312A 公開（公告）日 2013-08-28
申請公布號 CN103264312A 申請公布日 2013-08-28
分類號 B23Q7/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 任令章;胡開俊;方克昊;祝修身 申請（專利權(quán)）人 廣州發(fā)那科機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（有限合伙） 代理人 上海發(fā)那科機器人有限公司;廣州發(fā)那科機器人有限公司
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吊裝機器人的桁架行走導軌。本發(fā)明公開了一種擴展了機器人的作業(yè)范圍，并能提高生產(chǎn)場地的利用率吊裝機器人的桁架行走導軌，包括桁架、一對導軌、一齒條、至少一套機器人安裝機構(gòu)，每套機器人安裝機構(gòu)均包括安裝板、驅(qū)動機構(gòu)、潤滑裝置及拖動機構(gòu)。桁架安裝在一支撐架的上端，該桁架包括兩根矩形鋼管及兩塊分別固定在兩根矩形鋼管之間的上下端的連接鋼板；一對導軌安裝在桁架的下端面上；齒條安裝在桁架的下端面并平行地位于一對導軌之間；安裝板的上端面上對應一對導軌安裝若干對滑塊；機器人吊裝在安裝板的下端面上；驅(qū)動機構(gòu)包括一安裝在安裝板的下端面上的伺服電機、一減速機及與齒條嚙合的齒輪；潤滑裝置安裝在安裝板上；拖動機構(gòu)為一安裝在桁架上的拖鏈。