一種碼垛用抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020921014.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212558451U 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN212558451U 申請公布日 2021-02-19
分類號 B65G57/03(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 楊經(jīng)保;張立;金喆;白建軍;馬勁鵬;李剛;程田強;張慶 申請（專利權）人 天津施格自動化科技有限公司
代理機構 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張亞娟
地址 300000天津市南開區(qū)南開三馬路37號3A28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種碼垛用抓手，包括壓料結構、滑軌結構、托料桿結構、退料結構，所述壓料結構包括與所述滑軌結構滑動連接的安裝板，所述安裝板兩側對稱分布有級聯(lián)氣缸，所述退料結構包括退料氣缸，所述退料氣缸與推板固定連接，所述推板與退料架固定連接，所述退料架與所述滑軌結構滑動連接，所述退料架與退料前擋板、退料后擋板均固定連接。本實用新型的有益效果是，在對不同高度規(guī)格的包裝箱進行抓取時，可通過級聯(lián)氣缸進行調(diào)節(jié)，無需拆卸零件；退料時，操作簡單，可以確保箱體碼垛后各箱體能貼合緊密。??