一種紙箱定位開(kāi)搖蓋機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020754893.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212557034U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212557034U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | B65B43/38(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張慶;張立;金喆;楊經(jīng)保;白建軍;馬勁鵬;程田強(qiáng);李剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津施格自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張亞娟 |
| 地址 | 300000天津市南開(kāi)區(qū)南開(kāi)三馬路37號(hào)3A28室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人裝箱技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種紙箱定位開(kāi)搖蓋機(jī)構(gòu)，一種紙箱定位開(kāi)搖蓋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于運(yùn)送紙箱的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的上方相對(duì)設(shè)置有兩組定位傳輸機(jī)構(gòu)，所述兩組定位傳輸機(jī)構(gòu)之間形成傳輸通道，紙箱從所述傳輸通道經(jīng)過(guò)；在所述輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有第一開(kāi)搖蓋機(jī)構(gòu)和第二開(kāi)搖蓋機(jī)構(gòu)，且在所述第一開(kāi)搖蓋機(jī)構(gòu)之后設(shè)置有開(kāi)蓋保持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)置該方案，能夠避免現(xiàn)有機(jī)器人裝箱過(guò)程中，機(jī)械手(機(jī)器人)與紙箱搖蓋發(fā)生碰撞，損壞紙箱；同時(shí)減少機(jī)械手(機(jī)器人)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而節(jié)省機(jī)械手(機(jī)器人)的裝箱時(shí)間，提高裝箱效率。?? |
