一種平行開口抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020753888.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212502779U 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN212502779U 申請公布日 2021-02-09
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊經(jīng)保;張立;金喆;白建軍;馬勁鵬;李剛;程田強(qiáng);張慶 申請（專利權(quán)）人 天津施格自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張亞娟
地址 300000天津市南開區(qū)南開三馬路37號3A28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種平行開口抓手，包括基座，所述基座包括基盤，和相對設(shè)置在所述基盤上的兩個(gè)固定板，其用于固定和支撐整個(gè)平行開口抓手；鏡像設(shè)置的兩個(gè)平行夾爪，所述兩個(gè)平行夾爪相互靠近或者遠(yuǎn)離；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件通過鉸接件鉸接于所述平行夾爪上，驅(qū)動(dòng)夾爪開合動(dòng)作；平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的一端鉸接于所述固定板上，所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于平行夾爪上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，夾持力大，適用于現(xiàn)金分類；在夾持過程中，能有效緩沖，防止被夾物損壞。??