圖形化編程控制機器人的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910816175.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110543144A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN110543144A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G05B19/4093;B25J9/16 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 侯冠楠;王樂;卜月麗 申請（專利權(quán)）人 天津施格自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張亞娟
地址 300000 天津市南開區(qū)宜賓道22號A棟3115房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供圖形化編程控制機器人的方法及系統(tǒng)，包括圖形化編程界面作為客戶端，在圖形化編程界面編寫工業(yè)機器人的運動程序；通過源代碼編輯工具編輯程序源代碼，客戶端建立與作為服務(wù)器端的工業(yè)機器人進行通信的C++程序庫；生成腳本代碼，執(zhí)行并輸出該腳本代碼，調(diào)用C++程序庫與工業(yè)機器人進行通信，將標(biāo)準(zhǔn)指令發(fā)送給工業(yè)機器人；工業(yè)機器人執(zhí)行指令解析程序，將標(biāo)準(zhǔn)指令轉(zhuǎn)換為指定指令名稱；服務(wù)器端執(zhí)行運動指令。本發(fā)明采用開放式的圖形化編程，用戶從模塊庫區(qū)拖拽模塊至任務(wù)區(qū)，進行連線或者參數(shù)設(shè)置操作即可實現(xiàn)編程，大大提高了編程的靈活性和代碼的可讀性。