一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)多目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911236736.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110910428A 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號(hào) CN110910428A 申請公布日 2020-03-24
分類號(hào) G06T7/246;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳圣杰 申請（專利權(quán)）人 江蘇中云智慧數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225500 江蘇省泰州市姜堰區(qū)羅塘街道興姜路一號(hào)(現(xiàn)代科技產(chǎn)業(yè)園)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)多目標(biāo)跟蹤方法，包括：S1：建立預(yù)訓(xùn)練目標(biāo)檢測模型；S2：初始化全局跟蹤器；S3：使用所述預(yù)訓(xùn)練目標(biāo)檢測模型對所述待追蹤視頻流進(jìn)行目標(biāo)檢測；S4：獲取所述全局跟蹤器中已建立起跟蹤狀態(tài)的目標(biāo)集合中每個(gè)已跟蹤目標(biāo)的實(shí)際位置坐標(biāo)和預(yù)測位置坐標(biāo)；S5：對每個(gè)待匹配目標(biāo)的位置坐標(biāo)、每個(gè)所述已跟蹤目標(biāo)的實(shí)際位置坐標(biāo)和預(yù)測位置坐標(biāo)分別進(jìn)行交叉計(jì)算Jaccard系數(shù)；S6：分析S5中所述最大匹配系數(shù)并且對每個(gè)所述已跟蹤目標(biāo)進(jìn)行魯棒狀態(tài)更新得到跟蹤信息；S7：重復(fù)S3到S6。本方法可以有效改善跟蹤對象在遮擋、形變、環(huán)境變化、快速移動(dòng)等特殊情況下的檢出效率。