用于被動式光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航的器械識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200810117180.6 申請日 -
公開（公告）號 CN101327148A 公開（公告）日 2008-12-24
申請公布號 CN101327148A 申請公布日 2008-12-24
分類號 A61B19/00(2006.01);A61B17/94(2006.01) 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王廣志;丁輝;郭兆君 申請（專利權(quán)）人 北京誠志利華科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清華大學(xué);北京誠志利華科技發(fā)展有限公司
地址 100084北京市海淀區(qū)清華園1號100084信箱82分箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種用于被動式光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航的器械識別方法，屬于信息技術(shù)在醫(yī)學(xué)臨床中應(yīng)用的領(lǐng)域。首先各個待識別器械上標(biāo)志點的位置分布為：每個器械上所固結(jié)的標(biāo)志點形狀完全相同，但同一手術(shù)器械上各標(biāo)志點間的距離不相同，不同器械上的標(biāo)志點間的距離也有顯著差別。檢測時，首先利用雙目視覺原理，檢測三維空間中的標(biāo)志點。然后按已知的器械上標(biāo)志點的距離對各個標(biāo)志點間的幾何關(guān)系進(jìn)行匹配檢測，若能夠找到這樣的組合，則完成了匹配，認(rèn)為選中的標(biāo)志點組成了該器械。本發(fā)明的優(yōu)點是只使用一種規(guī)格的標(biāo)志點就可以對手術(shù)中使用的多種手術(shù)器械進(jìn)行被動的跟蹤定位，提高了易損的標(biāo)志點更換的互換性，降低了更換標(biāo)志點的成本。