一種固定式自動搬運的塔吊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120496143.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215558473U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215558473U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B66C13/48（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 張刊;潘峰;王繼權(quán);周駿偉;繆錦錦 申請（專利權(quán)）人 浙江省建設(shè)工程機械集團有限公司
代理機構(gòu) 杭州凱知專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 金國棟
地址 310000浙江省杭州市下城區(qū)朝暉路175號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種固定式自動搬運的塔吊系統(tǒng)，包括塔吊本體，所述塔吊本體上設(shè)有相互連接的驅(qū)動機構(gòu)和抓取裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有編碼器，所述編碼器包括回轉(zhuǎn)編碼器，變幅編碼器和高度編碼器，所述回轉(zhuǎn)編碼器，變幅編碼器、高度編碼器和抓取裝置電性連接PLC處理器。本實用新型通過PLC處理器來記憶每個貨物放置點的參數(shù)值，并控制抓取裝置抓取固定點上的貨物進行搬運，實現(xiàn)自動搬運。