一種采樣機器人系統(tǒng)裝置、采樣方法及應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111668085.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114348148A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號 CN114348148A 申請公布日 2022-04-15
分類號 B62D63/04（2006.01）I;G01N1/08（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 龍冬梅;戴志強;張寧;黃悅;周宏林;郝盼盼;劉建濤;胡振輝;劉慶;王智勇;周曉慧;龍大鵬 申請（專利權(quán)）人 河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 陳小龍
地址 050227河北省石家莊市鹿泉區(qū)上莊鎮(zhèn)上莊大街1號5棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種采樣機器人系統(tǒng)裝置、采樣方法及應(yīng)用，所述采樣機器人系統(tǒng)裝置包括至少一個采樣機器人和至少一個收集倉；所述采樣機器人包括自動采樣模塊、煤堆掃描模塊、測距模塊和采樣控制模塊；所述自動采樣模塊上設(shè)置有身份識別卡，所述收集倉頂部設(shè)置有進料門，所述收集倉的頂部還設(shè)置有電性連接的進料控制模塊和感應(yīng)開關(guān)模塊。本發(fā)明提供的煤質(zhì)采樣機器人替代了傳統(tǒng)采煤現(xiàn)場所需的專業(yè)煤質(zhì)采樣人員，只需要操作人員簡單操作，就能完成所有樣品的自動采樣和裝倉，節(jié)省了采樣人員的人力成本，省去了繁重的勞動作業(yè)，保護了采樣人員的人身安全。