一種交通預(yù)警機器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811446153.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109841038B | 公開（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申請公布號 | CN109841038B | 申請公布日 | 2019-06-04 |
| 分類號 | G08B21/02(2006.01)I | 分類 | 信號裝置; |
| 發(fā)明人 | 馬鳳英;于文志;何珊珊 | 申請（專利權(quán)）人 | 山科華智（山東）機器人智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機構(gòu) | 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 齊魯工業(yè)大學(xué) |
| 地址 | 250353山東省濟南市長清區(qū)大學(xué)路3501號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種交通預(yù)警機器人系統(tǒng)，包括：手機控制端和機器人移動平臺；手機控制端包括配置模塊和控制模塊，配置模塊實現(xiàn)對手機控制端以及服務(wù)器的各項配置；控制模塊包括手機端發(fā)送模塊和手機端接收模塊；機器人移動平臺包括核心處理模塊，核心處理模塊連接有視頻采集模塊、運動控制模塊、預(yù)警控制模塊、平臺端發(fā)送模塊和平臺端接收模塊；核心處理模塊對視頻采集模塊采集到的圖像進行處理，將從手機控制端接收到的指令傳輸?shù)较鄳?yīng)的模塊；視頻采集模塊對路況信息進行采集，并傳輸?shù)胶诵奶幚砟K；運動控制模塊控制機器人移動平臺行走，運動控制模塊接收核心處理模塊轉(zhuǎn)發(fā)的手機端控制指令，控制機器人移動平臺行走；預(yù)警控制模塊進行報警控制。?? |
