一種基于可穿戴設(shè)備的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910363168.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110039545B | 公開（公告）日 | 2019-07-23 |
| 申請公布號 | CN110039545B | 申請公布日 | 2019-07-23 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 紀(jì)鵬;馬鳳英;王斌鵬;李敏 | 申請（專利權(quán)）人 | 山科華智（山東）機(jī)器人智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 齊魯工業(yè)大學(xué) |
| 地址 | 250353山東省濟(jì)南市長清區(qū)大學(xué)路3501號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開提出了基于可穿戴設(shè)備的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及控制方法，首先提出了一種基于可穿戴設(shè)備的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，通過設(shè)置可穿戴的設(shè)備，提高了操控的直觀性，解放機(jī)器人操控者的雙手，同時(shí)又提出了兩種基于控制系統(tǒng)的控制方法，實(shí)現(xiàn)從端機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。其中一種方法在進(jìn)行控制時(shí)采用操控者不同的手控制從端機(jī)器人的不同動(dòng)作部位，通過左右手分別控制可以使得從端機(jī)器人執(zhí)行命令動(dòng)作的準(zhǔn)確度更高，另一種方法通過設(shè)置銜接手型，使操控員擺脫了對物理控制器的依賴；相比于僅使用手勢類型實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人動(dòng)作的離散控制，本公開可以實(shí)現(xiàn)對偵察系統(tǒng)末端位置的增量式連續(xù)精確控制。?? |
