一種激光超連續(xù)感知系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911398047.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111103575A 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN111103575A 申請公布日 2020-05-05
分類號 G01S7/481;G01S17/10;G01S17/58 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱曉琪;宋昊陽;吳昊林;段志儒 申請（專利權(quán)）人 微源光子（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 丁國勇
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園9棟15層C座1501 1502 1503 1509 1510 1511 1512單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種激光超連續(xù)感知系統(tǒng)，包括激光器、掃描結(jié)構(gòu)、合光鏡、探測陣列、掃描控制單元、線性調(diào)頻單元和數(shù)字信息處理單元。該激光超連續(xù)感知系統(tǒng)，對目標(biāo)區(qū)域的成像結(jié)果為空間連續(xù)的，消除了傳統(tǒng)激光雷達利用時間飛行技術(shù)所呈現(xiàn)的點云圖帶來的空間盲區(qū)，同時本發(fā)明的激光感知系統(tǒng)，可以在呈現(xiàn)3D空間距離信息的同時，附帶測量目標(biāo)物的徑向速度信息，具有更高的感知能力。該激光超連續(xù)感知系統(tǒng)，降低傳統(tǒng)激光雷達的系統(tǒng)復(fù)雜度，降低成本，提高量產(chǎn)可靠性，將目標(biāo)物的徑向速度參量引入激光感知系統(tǒng)的傳感范圍。