一種用于智能移動機器人多軸運動聯動控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110194378.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113093723A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113093723A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 佘利國;鄭煥生 申請（專利權）人 中科龍人高新技術有限公司
代理機構 深圳市徽正知識產權代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福田街道福虹路9號世界貿易廣場B座12F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于智能移動機器人多軸運動聯動控制器，包括中央處理器，所述中央處理器上設置有數據接口，所述中央處理器通過數據接口連接有PLC設備，所述中央處理器上設置有信號接收器，所述信號接收器數據連接有移動手柄。通過PLC設備和移動手柄兩種方法對控制器進行狀態(tài)監(jiān)視和指令輸入，通過PWM調節(jié)器控制電壓與頻率的協調變化，調節(jié)輸出功率，配合數據比對對電機的位置和速率進行比對，比對異常時會觸發(fā)PWM調節(jié)器進行調節(jié)，通過存儲器存儲電機對應的運動距離、運動速度、運動行程參數以及通信IP地址，配合信號接口接收電機的運動反饋信號，將運動的狀態(tài)反饋給中央處理器，進而發(fā)出下一步的控制命令，從而實現精確的運動控制。