采煤機(jī)沉浸式遠(yuǎn)程操控裝置和遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122366458.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216118491U | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216118491U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | G05B19/418（2006.01）I;G05B19/042（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;E21C35/24（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黎青;邱錦波;何寒冰;莊德玉;劉宏睿;吳振毅;張揚(yáng);方彤;郭岱;張啟志;羅昆;南鵬飛;張飛;張陽(yáng);杜志文;羅一民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201401上海市奉賢區(qū)環(huán)城東路168號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種采煤機(jī)沉浸式遠(yuǎn)程操控裝置和遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，所述裝置包括六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和固定于其上的座艙，座艙內(nèi)設(shè)有振動(dòng)座椅、控制臺(tái)總控系統(tǒng)和與控制臺(tái)總控系統(tǒng)通信連接的視頻、音頻系統(tǒng)，控制臺(tái)總控系統(tǒng)設(shè)有地面集控中心通信接口、儀表板和遠(yuǎn)程操作臺(tái)；采煤機(jī)的電控系統(tǒng)、井下集控中心、地面集控中心和控制臺(tái)總控系統(tǒng)依次通信連接組成所述系統(tǒng)，采煤機(jī)上的多種類型傳感器包括三維姿態(tài)傳感器、機(jī)身攝像頭和音頻識(shí)別傳感器；用視頻、音頻系統(tǒng)實(shí)時(shí)播放工作視頻、音頻，用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬采煤機(jī)的姿態(tài)。本實(shí)用新型能為操作人員提供更加全面的綜采工作面信息和身臨其境的操作環(huán)境，方便操作人員準(zhǔn)確、安全地遠(yuǎn)程操控井下開采設(shè)備。 |
