基于影像無人機(jī)的鐵塔形變檢測(cè)的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010230225.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111521124A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN111521124A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G01B11/16;G06T7/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙巖;馬維峰;譚興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢地大信息工程股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李文清
地址 430073 湖北省武漢市洪山區(qū)光谷軟件園F1棟15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于影像無人機(jī)的鐵塔形變檢測(cè)的方法和系統(tǒng)，該方法包括：采用影像無人機(jī)從多個(gè)方向?qū)Υ龣z測(cè)鐵塔拍攝正視圖像，任一正視圖像中都包括待檢測(cè)鐵塔的所有關(guān)鍵點(diǎn)，所述關(guān)鍵點(diǎn)由底面的中心點(diǎn)、所有橫擔(dān)的中心點(diǎn)和塔尖組成。對(duì)于第r幅正視圖像，確定i級(jí)關(guān)鍵點(diǎn)和j級(jí)關(guān)鍵點(diǎn)之間的水平距離偏移確定所有正視圖像i級(jí)關(guān)鍵點(diǎn)和j級(jí)關(guān)鍵點(diǎn)的水平距離偏移中的最大值為i級(jí)關(guān)鍵點(diǎn)和j級(jí)關(guān)鍵點(diǎn)之間的實(shí)際水平距離偏移；基于所有關(guān)鍵點(diǎn)中兩兩關(guān)鍵點(diǎn)之間的實(shí)際水平距離偏移判定待檢測(cè)鐵塔是否形變。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了提高待檢測(cè)鐵塔的形變檢測(cè)的效率，避免了檢測(cè)人員要實(shí)地測(cè)量的繁瑣。