一種機(jī)器人快換夾具庫及機(jī)器人工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022201345.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213916921U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213916921U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 巢鵬;甘勝平;李寧;葛慧;錢勇;許愛芳 申請（專利權(quán)）人 江蘇孵鷹科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜曉鈺
地址 211899江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈B座402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人快換夾具庫及機(jī)器人工作站，其中快換夾具庫包括半圓形貨架本體，貨架本體包括立柱、底板和臺面板，底板的一側(cè)與立柱的一端連接，底板的另一側(cè)與地面固定連接，立柱的另一端與臺面板固定連接，貨架本體內(nèi)側(cè)設(shè)有若干收納層，每個收納層上設(shè)有若干個定位塊，快換夾具的母頭放置在定位塊上；機(jī)器人工作站包括快換夾具庫、機(jī)器人、零件上料臺、零件上料機(jī)構(gòu)和裝配流水線，快換夾具庫、零件上料臺、零件上料機(jī)構(gòu)和裝配流水線環(huán)繞在機(jī)器人的四周并且全部處于機(jī)器人的工作半徑內(nèi)，本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人更換夾具效率低的問題。