一種無砟軌道特種作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022201270.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213918298U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918298U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周科研;錢勇;甄學(xué)良;許愛芳;夏立超 申請（專利權(quán)）人 江蘇孵鷹科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜曉鈺
地址 211899江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈B座402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于鐵路作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無砟軌道特種作業(yè)機(jī)器人，包括：動力機(jī)構(gòu)，用于為行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)提供動力；行走機(jī)構(gòu)，用于將工作機(jī)構(gòu)運(yùn)送至指定位置；工作機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)工作臂、工作頭快換機(jī)構(gòu)和工作頭，回轉(zhuǎn)工作臂用于帶動工作頭多位置工作，工作頭快換機(jī)構(gòu)用于快速更換工作頭，工作頭用于進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、效率低的問題，克服了現(xiàn)有技術(shù)中無砟軌道作業(yè)允許作業(yè)時間短、大型設(shè)備難以上道、作業(yè)供電不便、工種多樣、工序繁雜、交叉干擾等條件的限制，大大提高了工作效率。