一種自動化裝卸設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022331804.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213923096U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213923096U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李寧;葛昕慧;張書文;巢鵬;呂自貴;李春 申請（專利權）人 江蘇孵鷹科技產業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 姜曉鈺
地址 211899江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結路99號孵鷹大廈B座402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于物料搬運設備技術領域，具體涉及一種自動化裝卸設備，包括機械手、電器柜和控制系統(tǒng)，其中機械手包括X、Y和Z軸伺服模組，X軸伺服模組驅動抓取機構沿X軸向移動，Y軸伺服模組驅動抓取機構沿Y軸向移動，Z軸伺服模組驅動抓取機構沿Z軸向移動，抓取機構用于抓取車外托盤上的物料碼放到車廂內或從車廂內抓取物料放置到車外的托盤上；電器柜安裝在車廂內，電器柜上面設控制面板，電器柜內設主電源和控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制機械手抓取物料存放到車廂內碼放并自動記憶物料位置以及根據(jù)設定的派發(fā)要求控制機械手抓取相應的物料進行派發(fā)，本實用新型解決了現(xiàn)有技術中人工作業(yè)勞動強度大、效率低的問題，提供一種自動化裝卸設備。