一種激光導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123309863.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216623048U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216623048U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-27 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 徐文斌;冼志軍;陳文輝;陳景聰;龍紹金 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州藍(lán)海機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510880廣東省廣州市花都區(qū)瑞香路8號(hào)2單元102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種激光導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括車體、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、感知機(jī)構(gòu)、輸送裝置和控制模塊；車體內(nèi)設(shè)有用于放置物料的容腔，車體在容腔的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，輸送裝置設(shè)置在容腔內(nèi)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車體的底部；控制模塊設(shè)置在車體上；輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置；容腔內(nèi)包括上層支架和下層支架；第一輸送裝置通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件安裝在上層支架上，第二輸送裝置通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件安裝在下層支架上；本實(shí)用新型具有AGV移動(dòng)準(zhǔn)確，硅片傳送效率高，且輸送裝置高度能能調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。 |
