一種料軸式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123314201.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216662392U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216662392U 申請公布日 2022-06-03
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 徐文斌;冼志軍;潘水江;陳景聰;錢興健 申請（專利權(quán)）人 廣州藍(lán)海機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州慧宇中誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510880廣東省廣州市花都區(qū)瑞香路8號2單元102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種料軸式AGV，包括車架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)；車架設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架內(nèi)，承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)包括升降安裝板、滑軌、滑座、升降氣缸和升降連接板；升降安裝板固定安裝在底板上，滑軌豎直固定安裝在升降安裝板上；滑座滑動設(shè)置在滑軌上，滑座與承載機(jī)構(gòu)固定連接；承載機(jī)構(gòu)包括承載底座、承載件承載件固定安裝在承載底座上，承載底座分別與升降連接板以及升降氣缸的輸出端固定連接；承載件的外壁上設(shè)有一組以上的承載導(dǎo)向輪，每一組導(dǎo)向輪沿承載件軸線方向等距間隔設(shè)置；本實用新型具有便于取放極片物料的AGV的優(yōu)點。