一種虛擬現(xiàn)實(shí)定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611004714.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107024677B 公開(公告)日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN107024677B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) G01S5/16(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 何風(fēng)行;呂鐵漢;秦河峰;趙劍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 樂相科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 200125上海市浦東新區(qū)嚴(yán)家橋1號(hào)宏慧音悅灣8號(hào)樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種虛擬現(xiàn)實(shí)定位系統(tǒng),包括激光發(fā)射裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備;所述激光發(fā)射裝置固定設(shè)置在待監(jiān)測(cè)區(qū)域中的預(yù)定位置處,所述激光發(fā)射裝置包括M組發(fā)射單元,所述M組發(fā)射單元針對(duì)所述待監(jiān)測(cè)區(qū)域的單次掃描時(shí)長大于任一組發(fā)射單元的掃描時(shí)長且不大于一個(gè)激光旋轉(zhuǎn)掃描裝置旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間T,M為大于1的正整數(shù);其中,每組發(fā)射單元中包括三個(gè)激光旋轉(zhuǎn)掃描裝置,虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的接收點(diǎn)可以接收到三個(gè)激光旋轉(zhuǎn)掃描裝置發(fā)射出的激光信號(hào),進(jìn)而虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)接收的每組發(fā)射單元發(fā)射的激光信號(hào)實(shí)現(xiàn)一次定位,所述三個(gè)激光旋轉(zhuǎn)掃描裝置按順序啟動(dòng)且對(duì)所述待監(jiān)測(cè)區(qū)域的掃描時(shí)段不相同,用以解決現(xiàn)有的激光掃描方式存在空窗期的問題。