一種一體式機器人柔性貼標機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910093106.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111498234A 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN111498234A 申請公布日 2020-08-07
分類號 B65C9/18 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王桂平;孫若望;楊曉宇 申請（專利權）人 上海典匯自動化科技有限公司
代理機構 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄧文武
地址 201900 上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路189號3幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種一體式機器人柔性貼標機，屬于包裝貼標設備技術領域。本發(fā)明包括機器人和自動出標模組，機器人底部設置有基座，基座一側設置有控制柜，自動出標模組設置在機器人工作臂上，自動出標模組包括標簽卷、步進電機以及伸縮撕標舌，標簽卷設置在自動出標模組最上方，步進電機設置在標簽卷下方，伸縮撕標舌設置在步進電機左側，伸縮撕標舌左側設置有廢料裁刀和驅動輪，本發(fā)明有效提高了貼標的效率，減少了占用空間，提高了設備工作的柔性。