機(jī)器人鎖螺絲機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910111722.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111546046A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111546046A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/06(2006.01)I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王桂平;孫若望;楊曉宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海典匯自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄧文武 |
| 地址 | 201900上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路189號(hào)3幢201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)械臂，機(jī)械臂的作業(yè)端上設(shè)有鎖螺絲裝置，鎖螺絲裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端上設(shè)有電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀包括螺絲刀驅(qū)動(dòng)部件、螺絲刀桿、螺絲刀披頭，機(jī)械臂帶動(dòng)鎖螺絲裝置至設(shè)定的工位，螺釘輸送裝置將螺釘輸送至螺絲刀披頭前方的行程軌跡上，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端前伸帶動(dòng)螺絲刀披頭壓緊螺釘，螺絲刀驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)螺絲刀桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺絲刀披頭擰緊螺釘。本發(fā)明采用多向調(diào)節(jié)機(jī)械臂與鎖螺絲裝置、螺釘輸送裝置結(jié)合，具有加工效率高的特點(diǎn)。?? |
