一種自動(dòng)送料及檢測(cè)的機(jī)器臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920139001.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209850910U 公開（公告）日 2019-12-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209850910U 申請(qǐng)公布日 2019-12-27
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）; B25J15/06（2006.01）; B25J19/02（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王桂平; 孫若望 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海典匯自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧文武
地址 201900 上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路189號(hào)3幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)送料及檢測(cè)的機(jī)器臂結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，電機(jī)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤右側(cè)焊接有機(jī)械臂，機(jī)械臂末端下方焊接有稱重器，且稱重器頂端中部電性連接有秤盤，可用承重的方式來(lái)測(cè)試物料的質(zhì)量，如果物料的重量與正常物料的重量有所誤差，表示物料出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，盒子焊接在底座右側(cè)下方，且盒子后側(cè)中部嵌接有馬達(dá)，馬達(dá)前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有馬達(dá)轉(zhuǎn)軸，且馬達(dá)轉(zhuǎn)軸前端貫穿設(shè)置于盒子，盒子底端通過(guò)螺栓連接有圖像傳感器，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)比圖像，可檢測(cè)出物料外表面較細(xì)致的變化；解決了物料在批量生產(chǎn)過(guò)程中質(zhì)量不一，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，使用者不易用肉眼查看到不良位置的問(wèn)題。