穿刺機器人穿刺控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010658696.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111759421A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN111759421A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | A61B17/34(2006.01)I;A61B34/32(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 于保法 | 申請（專利權(quán)）人 | 濟(jì)南優(yōu)科醫(yī)療技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京眾允專利代理有限公司 | 代理人 | 羅斯青 |
| 地址 | 250000山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)濟(jì)兗路653號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供穿刺機器人穿刺控制方法，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該穿刺機器人穿刺控制方法，包括機器人本體、送針機械組件、PCS系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)，所述送針機械組件與機器人本體固定連接，所述PCS系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接，所述PLC控制系統(tǒng)與送針機械組件連接。本發(fā)明，提高了穿刺成功率，減少了一次治療中對患者的創(chuàng)傷次數(shù)，降低了穿刺針在患者體內(nèi)的行進(jìn)方向出現(xiàn)偏差的概率，避免了人為因素造成的偏差；可以適應(yīng)各個年齡段、不同皮膚特征，進(jìn)行精準(zhǔn)穿刺，確保穿刺的最初刺破皮膚階段，進(jìn)針方向不因皮膚特質(zhì)和肌肉阻力產(chǎn)生偏移。?? |
