機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610643477.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107303673A 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號 CN107303673A 申請公布日 2017-10-31
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張明星;劉永豐;虞忠偉 申請（專利權(quán)）人 上海技美科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海脫穎律師事務(wù)所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麥荷機(jī)器人（蘇州）有限公司
地址 201199 上海市閔行區(qū)友東路38號3幢B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人。所述機(jī)器人包括機(jī)械手及示教裝置。所述機(jī)械手用于執(zhí)行操作任務(wù)，且所述機(jī)械手在執(zhí)行操作任務(wù)時具有不同運(yùn)動姿態(tài)。所述示教裝置設(shè)置在所述機(jī)械手上以跟隨所述機(jī)械手運(yùn)動。所述示教裝置包括顯示單元，所述顯示單元具有用于顯示所述機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的顯示區(qū)域。所述顯示單元設(shè)置為跟隨所述機(jī)械手的動作姿態(tài)而改變所述機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的顯示方式所述機(jī)器人能夠便于人眼清晰、舒適地觀察，從而給操作帶來了極大便利。