通用協(xié)作機器人、機器人系統(tǒng)及通用協(xié)作機器人執(zhí)行操作任務(wù)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610643625.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107303672A 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號 CN107303672A 申請公布日 2017-10-31
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張明星;劉永豐;虞忠偉 申請（專利權(quán)）人 上海技美科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海脫穎律師事務(wù)所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麥荷機器人（蘇州）有限公司
地址 201199 上海市閔行區(qū)友東路38號3幢B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于人機協(xié)作的協(xié)作機器人，特別是一種通用協(xié)作機器人、機器人系統(tǒng)及通用協(xié)作機器人執(zhí)行操作任務(wù)的方法。所述通用協(xié)作機器人包括機械手、控制模塊及識別裝置。所述機械手具有對接機構(gòu)，所述對接機構(gòu)用于對接動作執(zhí)行機構(gòu)。所述控制模塊與所述對接機構(gòu)通信連接，以用于控制當前動作執(zhí)行機構(gòu)所要執(zhí)行的操作。所述識別裝置與所述控制模塊通信連接，以用于識別動作執(zhí)行機構(gòu)的身份標簽，且在所述機械手完成與對應(yīng)動作執(zhí)行機構(gòu)的對接時觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行對該動作執(zhí)行機構(gòu)的控制。本發(fā)明通用協(xié)作機器人實現(xiàn)了全自動更換握爪、工夾具等系統(tǒng)，極大了提高了通用性能。