脈沖式激光測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510535539.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105137443B 公開（公告）日 2017-09-26
申請公布號 CN105137443B 申請公布日 2017-09-26
分類號 G01S17/10(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡佳佳;陳新榮 申請（專利權(quán)）人 蘇州翌森光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 史霞
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市常福街道聯(lián)豐路68號4號樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種脈沖式激光測距方法，包括步驟：S1，控制器輸出具有時間間隔T的發(fā)射驅(qū)動信號，驅(qū)動激光器發(fā)射具有M?1個時間間隔T的激光脈沖序列；S2，回光接收裝置接收反射脈沖，時間芯片記錄接收每個激光脈沖發(fā)射到接收的飛行時間Tf以及接收絕對時間Ta；飛行時間Tf遠(yuǎn)小于時間間隔T；S3，判斷接收的每個反射脈沖是否是有效反射脈沖，若有效，將該反射脈沖的飛行時間Tf和接收絕對時間Ta存入控制器；若無效，繼續(xù)接收下一個反射脈沖；S4根據(jù)所述有效反射脈沖的飛行時間Tf，設(shè)光速為C，計算出待測距離D，D＝(C×Tf)/2。本發(fā)明具有弱反射、遠(yuǎn)距離激光測距準(zhǔn)確性高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點。