一種抹灰機(jī)器人的智能視覺(jué)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110871421.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113510691A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113510691A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B25J9/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 費(fèi)慶;劉其志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京智凝人工智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210038江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興智路6號(hào)興智科技園C棟第14層1410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種抹灰機(jī)器人的智能視覺(jué)系統(tǒng)，包括視覺(jué)模塊1和視覺(jué)模塊2以及與其相連接的控制器，所述視覺(jué)模塊1和視覺(jué)模塊2為兩臺(tái)相同的攝像機(jī)，所述控制器上設(shè)有用于對(duì)視覺(jué)模塊1和視覺(jué)模塊2進(jìn)行處理的視覺(jué)處理模塊，視覺(jué)處理模塊包括圖像分割單元和姿態(tài)估算單元，控制器內(nèi)還設(shè)有深度學(xué)習(xí)模塊，深度學(xué)習(xí)模塊包括卷積層，所述視覺(jué)模塊1和視覺(jué)模塊2還設(shè)有激光測(cè)距模塊，通過(guò)視覺(jué)模塊和視覺(jué)處理模塊對(duì)機(jī)器人及其周邊環(huán)境進(jìn)行拍照并對(duì)具體位置進(jìn)行計(jì)算，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供數(shù)據(jù)；本發(fā)明提供了一種可智能示警的抹灰機(jī)器人的智能視覺(jué)系統(tǒng)。