一種無(wú)人駕駛的道路與障礙物探測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110871432.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113401146A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113401146A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 馬宏賓;武利強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京智凝人工智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210038江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興智路6號(hào)興智科技園C棟第14層1410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛的道路與障礙物探測(cè)系統(tǒng)，包括車輛本體，車輛本體包括車頭和車尾，車輛本體內(nèi)設(shè)有駕駛處理器，駕駛處理器連接有深度學(xué)習(xí)模塊；車頭底端、車尾底端均設(shè)有弧型探測(cè)器，弧型探測(cè)器包括弧型探測(cè)板，弧型探測(cè)板靠近車輛本體的一側(cè)設(shè)有一對(duì)調(diào)節(jié)螺桿；調(diào)節(jié)螺桿的一端與設(shè)置在弧型探測(cè)板端部的螺桿軸承相連接，另一端分別與設(shè)置在車頭底端、車尾底端上的調(diào)節(jié)固定板相連接；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置駕駛處理器和深度學(xué)習(xí)模塊，方便本探測(cè)系統(tǒng)通過(guò)探測(cè)器組收集到的道路與障礙物信息進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)便于本探測(cè)系統(tǒng)提升反應(yīng)能力和速度，降低事故發(fā)生概率，提升本探測(cè)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。