基于圖像識(shí)別與雷達(dá)測(cè)量的鐵水聯(lián)運(yùn)車(chē)輛定位方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911020777.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110824465B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110824465B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/50;G06K9/00 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 馬曉晨;劉昌裕;肖宇松;方亞非;陳安觀;龔雪;王增力;黃澤星;張佳楠;李瑞;石玉瑩;蔡家軍;趙茜茹;何姍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中鐵武漢勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦曼妮 |
| 地址 | 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)關(guān)山大道特一號(hào)光谷軟件園四期E5棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于圖像識(shí)別與雷達(dá)測(cè)量的鐵水聯(lián)運(yùn)車(chē)輛定位方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集進(jìn)入裝卸鐵路線(xiàn)的車(chē)輛車(chē)號(hào)、車(chē)型、運(yùn)行方向和編組順序及車(chē)列長(zhǎng)度；獲取作業(yè)區(qū)域目標(biāo)車(chē)輛車(chē)號(hào)，計(jì)算目標(biāo)車(chē)廂距軌道牽引車(chē)中心的第一鐵路線(xiàn)路粗略距離；獲取第二鐵路線(xiàn)路粗略距離；確定軌道牽引車(chē)的移動(dòng)方向和需要調(diào)整的粗略距離；啟動(dòng)作業(yè)區(qū)域雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)包括：雷達(dá)測(cè)量設(shè)備；雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)獲得作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi)車(chē)輛兩端的連接處空擋位置及車(chē)輛空間輪廓尺寸，根據(jù)誤差范圍啟動(dòng)車(chē)輛位置精確調(diào)整。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，提高了車(chē)輛定位的準(zhǔn)確性，進(jìn)而在鐵水聯(lián)運(yùn)中提高岸橋吊具定位作業(yè)的精準(zhǔn)性和裝卸作業(yè)效率。 |
