鏡頭污染物檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210533104.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114663429A | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114663429A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G01N21/94（2006.01）I;G01M11/00（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 程宇威;朱健楠;張丙卓;池雨豪;虞夢(mèng)苓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西歐卡電子智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專利事務(wù)所 | 代理人 | - |
| 地址 | 710000陜西省西安市高新區(qū)高新二路14號(hào)i創(chuàng)途眾創(chuàng)公園A-A106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種鏡頭污染物檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法獲取待測(cè)鏡頭采集的連續(xù)多幀圖片數(shù)據(jù)；對(duì)圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到污染檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)圖；根據(jù)污染檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)圖對(duì)待測(cè)鏡頭進(jìn)行臟污判定。本發(fā)明能夠及時(shí)識(shí)別視覺傳感器鏡頭的污染情況，避免了因?yàn)殓R頭污染導(dǎo)致無人船其它視覺功能無法正常使用的問題。 |
