一種機械手抱臂總成裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022984139.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214081489U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214081489U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李建華;劉樂樂 申請（專利權(quán)）人 濱州戴森車輪科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南舜源專利事務所有限公司 代理人 張亮
地址 256600山東省濱州市黃河三路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型所述的一種機械手抱臂總成裝置，包括支撐架、導向軌、雙向氣缸及夾臂組件，所述雙向氣缸及導向軌安裝于所述支撐架內(nèi)，且雙向氣缸上的伸縮內(nèi)連桿與導向軌平行，雙向氣缸的兩伸縮內(nèi)連桿遠端設(shè)有連接座板，連接座板沿所述導向軌滑動；所述夾臂組件包括抱臂、安裝座及導向緩沖件，抱臂設(shè)有兩個并呈對稱設(shè)置，且分別通過安裝座安裝于連接座板上，兩抱臂的相對面呈圓弧形，導向緩沖件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述抱臂的內(nèi)側(cè)面，以對擺放位置存在偏差的待夾持部件進行導向。雙向氣缸直接帶動兩抱臂完成夾持動作，提高了機械手的整體性能；兩抱臂相對邊上的導向緩沖件對位置存在偏差的待夾持部件形成導向糾正，降低抱臂的夾持負擔，提高對待夾持部件的夾持精準度。