一種基于WebGIS的無人插秧作業(yè)路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111370415.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114089758A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114089758A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 熊顯權;李曉宇;李英 申請（專利權）人 上海聯適導航技術股份有限公司
代理機構 上海九澤律師事務所 代理人 蔡佳杰
地址 201702上海市青浦區(qū)高光路215弄99號1號樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于WebGIS的無人插秧作業(yè)路徑規(guī)劃方法，所述路徑規(guī)劃方法包括：步驟S100：使用RTK儀器對四邊形農田的四個頂點進行測量，得到四個頂點的WGS84經緯度坐標，并將所述WGS84經緯度坐標導出為CSV格式文件；步驟S200：將四個頂點的所述WGS84經緯度坐標轉為UTM平面坐標，在天地圖上加載并按順時針方向顯示農田四個頂點，對四個頂點的頂點進行編號P0、P1、P2、P3；對四個頂點圍成的四邊形各條邊界進行編號L0、L1、L2、L3；步驟S300：設置路徑規(guī)劃參數；步驟S400：根據設置的參數計算得到路徑規(guī)劃；所述路徑規(guī)劃包括全覆蓋作業(yè)路徑規(guī)劃、從農田內某處起始的作業(yè)路徑規(guī)劃。