一種機(jī)器人打磨用工件精確拿取系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110798797.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113579923A 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113579923A 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B24B19/00（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B47/08（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 汪存益;王雷;張國(guó)榮;耿乾坤;程濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽新境界自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安化縣梅山專利事務(wù)所 代理人 潘訪華
地址 230000安徽省合肥市蜀山區(qū)山湖路528號(hào)3#廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種機(jī)器人打磨用工件精確拿取系統(tǒng)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、校位機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；限位凸起與限位邊槽卡合，使得墊板與限位塊同步轉(zhuǎn)動(dòng)，防止轉(zhuǎn)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，墊板不隨轉(zhuǎn)桶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)不到工件角度調(diào)整的效果；短支桿采用三段結(jié)構(gòu)，配合攝像頭采集圖片信息執(zhí)行操作指令，能夠保證對(duì)鐵鑄工件操作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；通過(guò)卡塊與卡槽之間的卡合作用實(shí)現(xiàn)剛性連接，從而保證移動(dòng)過(guò)程中抓取機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；軸桿使得抓取機(jī)構(gòu)在水平面上能夠進(jìn)行三百六十度轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合，確保每次抓取的方形工件都能以相同的姿態(tài)和位置進(jìn)行安裝，保證抓取機(jī)構(gòu)的精確性。