一種負(fù)壓吸附式高空取證機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110157312.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112722105A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112722105A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B62D57/024;B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳曉龍;潘濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 滁州天邈電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥興東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王偉
地址 239000 安徽省滁州市豐樂大道1999號(hào)(長江財(cái)富廣場(chǎng))D幢1213、1214室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種負(fù)壓吸附式高空取證機(jī)器人，包括機(jī)身機(jī)構(gòu)和一個(gè)以上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)呈三角結(jié)構(gòu)間隔分布在所述機(jī)身機(jī)構(gòu)的底部，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)關(guān)節(jié)組件、第二主動(dòng)關(guān)節(jié)組件和負(fù)壓吸附足組件，所述負(fù)壓吸附足組件通過所述第二主動(dòng)關(guān)節(jié)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一主動(dòng)關(guān)節(jié)組件的底部。本發(fā)明中，不僅使得該裝置移動(dòng)靈活，實(shí)現(xiàn)多角度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，可到達(dá)多種不同的方位位置，適用不同種類的高空幕墻使用，適用范圍廣泛，還為取證和現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)提供更加細(xì)致的捕捉輔助，使得各個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)交替移動(dòng)，順利避障、轉(zhuǎn)動(dòng)或跨越，保證機(jī)器人在工作面上穩(wěn)步移動(dòng)。