一種機械手夾取工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022569620.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213703476U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213703476U 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 高希勇;吳明華 申請（專利權(quán)）人 南京采孚汽車零部件有限公司
代理機構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃胡生
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)谷里街道牛首大道69號科創(chuàng)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機械手夾取工裝，包括底座、回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)機身、后臂和機械爪，所述底座上設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)馬達一，所述回轉(zhuǎn)平臺上安裝有回轉(zhuǎn)機身一，回轉(zhuǎn)機身一上還安裝有回轉(zhuǎn)機身二，回轉(zhuǎn)機身一與回轉(zhuǎn)機身二連接處安裝有回轉(zhuǎn)馬達二，所述回轉(zhuǎn)機身二連接有力臂，力臂內(nèi)安裝有推拉液壓缸和舉升液壓缸，所述力臂上方安裝有后臂，后臂一端連接有前臂，前臂下方連接有支承板，支承板下方安裝有固定座，固定座內(nèi)設(shè)有氣缸；所述氣缸下方連接有安裝板，氣缸活塞桿穿過安裝板，安裝板內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，安裝板外表面上鉸接有連桿，連桿另一端活動連接在夾爪上。使用兩夾爪同時夾取工件效率更高，實用性高，操作方便。