一種方便使用的PCB軟板拾取機(jī)器人輔助裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021005432.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213005285U | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN213005285U | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B25J5/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 汪亮;肖海峰;趙云濤 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢海默機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 | 代理人 | 程明 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道62號關(guān)南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種方便使用的PCB軟板拾取機(jī)器人輔助裝置，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括傳動電機(jī)和橫桿，所述傳動電機(jī)的輸出端固定連接有主動齒輪，橫桿的外表面固定連接有從動齒輪，橫桿的一端固定連接有第一夾板，橫桿的另一端固定連接有第二夾板，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方便使用的PCB軟板拾取機(jī)器人輔助裝置，通過傳動電機(jī)、橫桿、主動齒輪、從動齒輪、第一夾板、第二夾板、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的配合使用，第一夾板和第二夾板轉(zhuǎn)動到合適的角度，利用第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿對載物臺上物品的兩側(cè)進(jìn)行夾緊，以實(shí)現(xiàn)達(dá)到固定效果，在轉(zhuǎn)彎的時候，可以避免物品發(fā)生脫落現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)對物品進(jìn)行保護(hù)作用，避免物品發(fā)生損壞。?? |
