一種軌道小車的物料夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010850408.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112027542A 公開（公告）日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112027542A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) B65G35/00;B65G47/24 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 白富強(qiáng);邱海洲;李耀孟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海新創(chuàng)達(dá)半導(dǎo)體設(shè)備技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海新創(chuàng)達(dá)半導(dǎo)體設(shè)備技術(shù)有限公司
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)海基六路218弄14號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種軌道小車的物料夾持裝置，其中夾持裝置包括殼體、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、圓柱體、頂板、第一擋片、左夾板、右夾板、第二擋片、行程開關(guān)、圓錐體。本發(fā)明具備有效的安全保護(hù)措施，在夾持后能夠從各個(gè)方位限制FOUP的移動(dòng)；采用左夾板和右夾板相向運(yùn)動(dòng)的方式，位于蘑菇頭的下方，蘑菇頭的上方有頂板，并且頂板在彈簧力的作用下，始終與蘑菇頭緊密接觸，不會(huì)產(chǎn)生夾不緊的問題，且彈簧力經(jīng)過精確計(jì)算和試驗(yàn)，在保證可靠夾持FOUP的同時(shí)不會(huì)損壞FOUP，這樣避免了夾得過緊的問題。解決了現(xiàn)有技術(shù)中FOUP夾持裝置夾持轉(zhuǎn)運(yùn)FOUP過程中容易導(dǎo)致夾持過緊、夾持偏移、容易脫落以及位置有誤無法識(shí)別的問題。