一種病毒采檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110554395.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113120371A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113120371A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B65C9/46（2006.01）I;B65C9/18（2006.01）I;B65C9/02（2006.01）I;B65C9/40（2006.01）I;B65C3/08（2006.01）I;C12M1/36（2006.01）I;C12M1/34（2006.01）I;C12M1/26（2006.01）I;C12M1/24（2006.01）I;C12M1/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李冬雅;唐明;張建寧;鄭永富;陳琦;龐林;黃柏山;蘇升 申請（專利權(quán)）人 中華人民共和國廈門海關(guān)后勤管理中心
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 馮建華;彭濤
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍社區(qū)寶龍六路３號新中橋活動(dòng)中心１０１、２０１、３０１
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種病毒采檢機(jī)器人，包括：智能移動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣箱、打印組件、機(jī)器人組件、試管架組件、圖像采集單元、掃描單元；所述機(jī)器人組件包括第一機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有試管夾持機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有試管蓋夾持機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)可以將標(biāo)簽貼附至被采集的產(chǎn)品或區(qū)域表面。本發(fā)明通過可以實(shí)現(xiàn)無人化對物體表面的病毒情況進(jìn)行采集，降低了工作人員的勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，提升了作業(yè)效率；實(shí)現(xiàn)無接觸作業(yè)，提升了安全性能，避免出現(xiàn)被感染的情況；可以方便通過設(shè)置不同的夾具，實(shí)現(xiàn)對不同產(chǎn)品的夾取，適用范圍更廣；可以采集的產(chǎn)品規(guī)格種類多，可以完成對復(fù)雜表面的樣本采集工作。